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Engenheiro Paulo de Frontin ou Rodeio como também é conhecida nasceu de um entreposto comercial entre Rio de Janeiro e Minas Gerais que se transformou na Vila de Rodeio. A população floresceu no final do Século XIX, como Vale de Rodeio, com a construção da Estrada de Ferro. Em 1943, passou a ser chamada Soledade de Rodeio. Três anos depois passou a se chamar Engenheiro Paulo de Frontin em homenagem ao responsável pela duplicação da linha férrea pelo Túnel Grande, na Estação de Humberto Antunes, com 2.246 metros de comprimento ou também chamado de Túnel 12. Foi só em 1963 que se emancipou de Vassouras. Seu clima é considerado um dos melhores do mundo com temperaturas amenas e chuvas suficientes ao longo de todo o ano. Sua temperatura média anual é de 22°C, com pluviosidade média de 1.480mm/ano. Numa altitude de 395 metros do nível do mar, seu clima é tropical de altitude. Há reservas de Mata Atlântica por todo o local, cobrindo 56% do total da cidade. É possível ver animais silvestres em seus habitats naturais, além de cachoeiras e lagos. O Pico do Lírio é usado por radioamadores onde funciona como repetidora. Foi a partir de 1995, através de lei estadual, que recebeu o status de “Cidade Verde”. Sua área ocupa 139,48 km² e a população estimada em 2008 foi de 13.127 habitantes. O Município dista cerca de 85 km da capital e pertence à região Centro-Sul Fluminense (Microrregião de Vassouras). É parte integrante da região turística do Vale do Café. Está dividido em três distritos: Engenheiro Paulo de Frontin (sede), Sacra Família do Tinguá (2º distrito) e Morro Azul do Tinguá (3º distrito). O município possui uma indústria de médio porte, especializada em fabricação de artefatos de borracha e outras indústrias de pequeno porte, com a especialidade de produção de fogos de artifício, além de pequenas confecções, gráficas, produção de laticínios, doces artesanais, entre outras. Possui potencial agrícola devido a abundância de água de excelente qualidade, porém, pouco explorado pois há uma grande área de Mata Atlântica intocada. O maior potencial econômico da cidade é o turismo, pois ocupa uma região montanhosa de beleza magnífica.

 

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